AIHIA厂长 发表于 2024-1-9 12:53:13

斯坦福团队保姆机器人,软硬件全部开源,制作成本3.2万美元,附:项目代码地址

斯坦福团队保姆机器人,软硬件全部开源,制作成本3.2万美元


产品指南: http://tinyurl.com/mobile-aloha-tutorial
代码: https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
项目地址: https://mobile-aloha.github.io



  近期,一款名为Mobile ALOHA的机器人因其出色的烹饪和家务技能在网络上迅速走红。  视频中的机器人外观较为基础,主要由两只机械臂、提供运算能力的主机以及底部移动平台构成。从整体上看,这款机器人尚处于初级阶段,更像是一个粗糙的“原型机”。与我们在科幻作品中看到的“机器人管家”相比,它还有很大的提升空间。尽管如此,这款机器人的潜力却不容小觑。  此前也有不少服务机器人展示过烹饪、搀扶、地面清洁等能力,为何说Mobile ALOHA的潜力很大呢?主要原因是它拥有便宜且开源这两个特点。换句话说,只要你花费32000美元(约23万元)且动手与学习能力足够强的话,就能自己在家复刻一台具备这些技能的机器人。



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