基于联盟成员每周的个人主题分享会后反馈，存在一些专业问题聊得不够透彻等问题。所以，根据大家的需求，我们策划了AI应用圆桌论坛，旨在对相关行业领域问题进行更深一步的讨论，希望大家在这个平台有所收获。
会议主持人：老严（联盟创始人）
会议桌长：赛吉
会议桌员：熊伟东、魏金玉等
参议人员：AIHIA联盟所有成员以及受邀外部嘉宾
会议流程：圆桌论坛背景介绍、无人机应用主题分享、问答互动、及下一期主题预告
分享嘉宾主要从智慧城市、安防、搜救、智慧交通等(非军事用途)方面对无人机行业应用现状进行分享，同时也聊到了无人机行业具有针对复杂地形作业等优势以及目前存在的一些技术问题。
以往的应用无人机主要由人工控制，搭载视觉传感器进行相关图像处理，而目前无人机正在往智能载荷+机载AI单元+无人机飞控组合成双大脑应用模式方向发展，实现了一键自动起飞、作业、降落的无人机自动化、智能化作业模式。
主要围绕无人机机巢的应用现状（电网检修）、待解决问题（难度大、技术不够成熟）进行展开。
结合汽车自动驾驶，介绍了目前无人机自动驾驶的多个方案。在无人机巡检、测绘当中，目前主要以RTK航行飞行为主，也有要求精准定位、感知环境的激光雷达自动驾驶方案以及AI+视觉导航方案。目前无人机自动驾驶的发展仍不够先进，还处于不断推进阶段。
主要分享了无人机从业者从软件到硬件当中所需要具备的一些知识。其中着重强调了要像阅读论文一样，多阅读开源软件，了解开源软件架构以及传输协议。
赛吉对分享会从以上五个方面进行了回顾总结。
以大疆的无人机为例，大疆无人机上其实传感器有很多，包括视觉传感器、测距功能的超声波传感器，做避障的红外传感器。当然也有些带激光雷达的无人机，例如在密闭空间中因为gps信号弱，就需要激光雷达进行较精确的定位，因为只有在知道自己的相对位置，才能更好地悬停。对于执行不同任务，需要搭载的传感器也不同。如在环境监测上，一些有害气体也是一种污染，它可能带一些气体探测的传感器，然而有一些噪声可能也是一种污染，也会搭载收集噪声的相关传感器，所以说其实无人机搭载的传感器有很多。
无人机的测绘，其实现在很容易做到gsd=5。这个是非常容易的，如果想要再提高精度也是可以满足的。比如说大疆的p1相机，对乐山大佛的那种测绘级别，应该是到了毫米级，因为它和岩壁的拍摄距离可能只有两米左右。
相当于说用无人机从上往下对地表拍一张图片，放大图片后可以看到一个个像素点，每一个像素点对应的实际尺寸是5cmx5cm的一个方块地。
老严再次介绍了AI人才发展联盟的愿景、理念、以及定位，并预告下期圆桌论坛分享主题：智慧安防或工业视觉。同时非常感谢大家今天的参与。
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文案：冯耿鑫
审核：CC
发布：刘明慧
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